Человек на сайте: 3 |
| ||||||||||||||||
Добро пожаловать!  Здравствуйте, дорогой читатель. Вы зашли на официальный сайт проекта Faust-robotics Faust-robotics -проект 7-го факультета МАИ(Робототехнические и интеллектуальные системы), посвящённый робототехнике и робоспорту. Нашей целью является привлечение студентов к моделированию,проектированию и созданию роботов. На сайте же Вы сможете увидить и оценить результаты их работы в разделе "Наши разработки". А на форуме можно пообщаться лично со всеми участниками, обменяться идеями, дать совет. Также на сйте Вы найдёте интересные новости о роботах и робототехнике. На данном этапе мы пробуем свои силы в программе “Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России” Отчет команды «Фауст» о своей деятельности в рамках Форума «Селигер-2010»Все, кто когда-либо видел озеро Селигер, потрясены его классически русской красотой. Сосновые леса, исполинами стоящими у самой водной глади, глинозем, овражистые склоны, усеянные кустами черники и малины, жаркое летнее солнце в поднебесной синеве… – вот, что встречает вас по приезду. Селигер внушает спокойствие, силу, уверенность. Наши глубоко верующие предки, вероятно, также чувствовали излучение позитивной энергии в этом месте, и давным-давно на берегу озера выросла Нилова пустынь – любимое место для многих паломников. В тишине и молитве, общении только с природой и постясь, люди приобретали мудрость и накапливали в себе те же спокойствие, силу и уверенность. Поэтому нет ничего удивительного, что с 2005 года берег Селигера стал не только любимым местом отдыха для тысяч отпускников и обретения духовной силы верующими, но и базой для российского молодежно-образовательного форума (МОФ), который с каждым годом становится все более организованным и насыщенным. Правительство всерьез обеспокоено тем, кто придет на смену современным руководителям, какие специалисты будут работать на ключевых позициях экономики, промышленности, политической жизни страны, насколько патриотична наша молодежь.
Наши будни
10-07-2010 Российское лето в этом году просто жжет. Температура до 40 градусов и выше, осадков никаких. В начале июля обстановка не была еще столь устрашающей. В конце месяца стало понятно, что бедствия не за горами. Торфяники горят, леса горят, деревни горят, реки высыхают, посевы гибнут. Полный апокалипсис по образу и подобию мировым потрясениям. Коллектив у нас подобрался интересный и дружный, поэтому постоянные разговоры и шутки отвлекали от дорожной депрессии. А то бы все стали задаваться одним вопросом – и это тебе надо? Наконец, автобус остановился перед КПП №1. Тогда мы еще не догадывались, что этот охранный пропускник в дальнейшем будет ознаменовать для всех некий рубеж - жизнь до Селигера и после. Следует сразу отметить, что на протяжении всех смен, а их было пять, охраной соблюдались беспрецедентные меры безопасности. Именно поэтому нас долго оформляли, проверяли вещи, выдавали бейджики, инструктировали по поводу правил поведения на форуме, строго предупреждали о мерах наказания. На то, чтобы вникнуть во все и разобраться с организацией быта, ежедневным распорядком, был потрачен целый день. И как бы мы ни хотели начать работать в ту же ночь, поскольку энтузиазм парней зашкаливал, а если быть честным, то еще многое надо было доделать из намеченного, регламент форума строго диктовал правила: отбой в 1:00 ночи и «никаких гвоздей». Иначе - на автобус и домой.
11-07-2010 После первого построения, зарядки и плавания, мы (команда ФАУСТ) начали работу в Маёвском шатре. Сразу хочу выразить благодарность от лица всей команды Союзу Молодежи МАИ и Павлу Щукину, в частности, за постоянные помощь и поддержку, которые нам оказывались на протяжении всей смены. Наша автоматизированная модель машины под рабочим названием «ФАУСТ», над которой мы работали в поте лица полтора года, после недолгой, но тягостной разлуки (ее доставка происходила отдельно) снова была с нами, целая и невредимая. Сразу стал очевидным дефицит Маёвской символики и 7 факультета конкретно, которую можно было бы наклеить на корпус машинки.
12-07-2010 Мы продолжили выставляться в Маёвском шатре и параллельно узнавали о работе секции Робототехника «Зворыкинского проекта». Все команды трудились, не покладая рук. Энтузиазм поражал и заводил. У нас было единодушное мнение: какие собрались вокруг хорошие ребята, причем все! Особенно мы подружились с командой «Аврора» из Рязани и ребятами из МАДИ. Эти ребята не просто хорошие, они и знающие. Уезжая, мы обменялись контактами и договорились о сотрудничестве. В свою очередь, наша команда немного помогла парням из Саратова в программировании их модели. В этот день был еще один праздник души. Нам выдали, наконец-таки, еду: огромное количество банок сгущенки, тушенки, сардин, а также шоколад, крупы, макароны. Стало ясно, что взнос от каждого участника в размере 1,5 тысячи рублей был чисто символическим. Так что на еду спонсоры не поскупились, как, впрочем, и на все остальное: автобус, палатки, дрова, охрана, инструкторы, хорошо налаженная инфраструктура лагеря… Мне сложно, честно говоря, даже представить, сколько денег вложено в селигерский МОФ. А вечером мы уж не пропустили финал чемпионата мира по футболу: Испания-Нидерланды. Поскольку этот матч – событие Вселенского масштаба, администрация «Селигера» пошла на уступки: отбой был на полчаса позже. Каждому участнику форума предстояла нелегкая дилемма: за кого болеть? Ровно в 22:45 «испанские» болельщики, «голландские» болельщики и неопределившиеся уселись перед главной сценой лагеря с большим экраном. Прошел первый тайм, второй тайм на исходе, а гола все нет. Пошли добавочные минуты матча. Казалось, вот-вот будет победный гол и … вдруг отключили звук. Болельщики стали скандировать: «звук-звук-звук». Слава Богу, нашелся талантливый парень из делегации Дагестана, который, не щадя голосовых связок, с юмором стал комментировать все, что видел на поле (на следующий день парню даже объявили благодарность и присвоили статус «человек Селигера»). Через полчаса появились проблемы с изображением. Толпа заскандировала вновь: «экран-экран-экран». Кто-то узнал, что в центре лагеря телевизоры еще не отключили, и все дружно побежали смотреть окончание игры. Ура! Испания забила-таки гол! Абсолютно все заснули счастливыми в эту ночь, независимо от того, за кого болели. И переживания, и хохот, и единение толпы примирило болельщиков.
13-07-2010 После завтрака мы вновь стали обдумывать презентацию своего проекта.
Весьма довольные итогами дня, мы весело пошли на дискотеку и танцевали там до отбоя. Народу на танцполе было много, лица у всех радостные. Я в очередной раз подивился уникальности атмосферы форума. Ведущий дискотеки даже сказал: «Заметьте, мы все веселые и танцуем без капли спиртного. Ведь можем же!» Вокруг раздались возгласы одобрения. Действительно, жесткая политика администрации лагеря в отношении спиртного не только не встречала возражения среди молодежи, но и молчаливо поддерживалась. Прогнозы моей семьи не оправдались. Провожая меня на МОФ, никто из них не сомневался: все вечера и ночи лагерь будет гудеть в пьяном угаре.
14-07-2010 После завтрака решили пойти на лекцию Е. Е. Соколова «Основа проектного мышления». После подведения итогов «Селигер-2009» именно он был провозглашен лучшим лектором форума и, надо сказать, не зря. Неординарный человек, стратег, своим громким голосом способный удерживать внимание аудитории на протяжении всей своей двухчасовой лекции. Евгений Евгеньевич говорит о жизни как о проекте, где есть свои цели, сроки выполнения, риски и угрозы. Для меня это интересный, требующий размышления подход. Соколов говорит по-своему не только о личностях, но и о роли некоторых личностей в жизни страны. Каждый человек выполняет свою определенную задачу. Для России наступают тяжелые времена, и, чтобы выжить, нашей Родине нужны специалисты, а также просто грамотное, осознанное население страны. Лектор выдвигает свою идею о том, как России остаться в числе передовых государств и даже выйти в лидеры по всем показателям. Для этого необходимо каждому из нас выбрать узкую специализацию в своей области науки или производства (и это в противовес бытующему мнению) и продвигаться лишь в этой области и только вглубь. Каждый на своем месте, а профессионализм всех, объединенный в масштабе страны, приведет Россию к прорыву. Я стал склоняться к тому, что Е.Е.Соколов прав. Закончилось время идеализма. Мысль о том, что мы везде и повсеместно сможем стать лидерами, утопична. Реальность такова, что Россия все больше сдает позиции во всех отраслях. Пришло время смены тотального отставания везде и во всем на наращивание эффективности работы только в тех нишах, где конкуренты пока еще слабо укрепились. В свободное время трое из нас поплыли на экскурсию в Нилову пустынь на байдарках. Однако полюбоваться храмом не удалось по причине отсутствия соответствующей одежды, вернее, отсутствия всякой одежды. Как-то мы не подумали. Вероятно, солнце перегрело головы… На обратном пути мы устроили гонки с ребятами из МАДИ и «Авроры». Наши конкуренты об этом не знали, правда, и гребли спокойно, не надрываясь. А мы выбивались из последних сил. Пришли, однако, все равно последними. Ну… будем считать, что это было хитрым политическим ходом. А двое оставшихся в лагере, Боровенский Евгений и Александр Демьянский, в рамках робототехники проходили на протяжении всей смены курсы по Labview и Autodesk соответственно (теперь они высококлассные специалисты).
15-07-2010 Ничто не предвещало беды. Жара, на небе ни облачка, настроение позитивное. Казалось, в такой день ничего плохого просто не должно случиться. Но… наш однокурсник Виталий Спесивых утонул во время купания, по-видимому, перегревшись на солнце. Люди умирают каждый день во всех уголках Земного шара. Это аксиома, но она абстрактна. Когда же уходит из жизни тот, кого ты лично знал, только что общался, и он стоит перед мысленным взором живой и веселый, всегда тяжело, испытываешь неподдельный шок. Человека больше нет, вместо него теперь всегда будет пустота…
16-07-2010 Однако, как говорится, жизнь продолжается. Так, для участия в Робокроссе нам был выдан электроскейт, причем без какого-либо конкретного задания. И что с ним делать? Несколько команд, перерезав и исковеркав скейты, сделали машины с сидением и ручным управлением в разных вариациях. Некоторые нагло взяли по три-четыре скейта и, мягко говоря, сотворили из конфетки …. Результат их труда производил какое-то жалкое впечатление. Наша же команда перемудрила. С самого начала мы решили усложнить задачу, сделав из скейта беспилотную машину, для чего установили плато, дополнительный двигатель поворота на передние колеса и усилитель (в духе собственного проекта «ФАУСТ»). Провозившись целый день с переработкой конструкции, мы неудачно подключили усилитель к питанию и сожгли блок, что было на тот момент без восстановления, увы. Как показали дальнейшие события, именно своего рода наглость и дерзость приводят к победе. На следующий день был организован заезд на переделанных скейтах, и команда с наиболее безжалостно исковерканным скейтом получила бесплатную поездку в Японию. Вот так. Смелость города берет.
17-07-2010
18-07-2010 На предварительном собрании, посвященном нашей поездке на Селигер, Е. Е. Соколов каждому участнику задавал один и тот же вопрос: «Что такое МОФ для Вас лично? Для чего он нужен?» Осмысливая день за днем свое пребывание на «Селигере-2010», я искренне считаю, что МОФ - это некая концентрация умных людей, обмен полученными знанием и опытом, создание информационного поля в целях творчества молодежи, благодатной почвы для новых дел, идей и свершений. Возможно, в параллель - воспитание истинного патриотизма. Концепция МОФ - это своего рода временный наукоград, прототип планируемого города будущего в Сколкове. Пока «Кремниева долина» не достроится, «Селигер», думаю, будет выполнять функцию главного мозгового центра России.
19-07-2010 Итоги поездкиПодводя итоги поездки, мы считаем, что МОФ «Селигер-2010» - это событие общероссийского масштаба. Любому сознательному гражданину России было бы полезно там побывать, особенно молодым людям. Вера в страну, вера в то, что мы изменим, должны изменить мир к лучшему, пронизывало пространство Селигера и наполняло наши сердца решимостью действовать. МОФ - это некое «поле чудес» также, к которому, однако, надо обязательно быть подготовленным. Здесь предоставляется много возможностей «засветиться». Команде ФАУСТ, как студентам МАИ, небезразлична судьба ВУЗа и особенно своего факультета. В этой связи мы имеем несколько идей, как использовать МОФ на «Селигере-2011», но только на «всю катушку»: • Приезд. Предлагаем в качестве пиар-хода оригинальный способ доставки МАИвской делегации. Пока остальные едут (кто на машине, кто на автобусах), мы можем осуществить парашютирование на территорию проведения форума, предварительно договорившись о мероприятии с администрацией форума. Это бы сразу заявило об институте во всех смыслах. Предлагаем использовать многолетнее сотрудничество ВУЗа с авиационной базой в Алферьево, что позволит заказать полет на самолете и прыжки с парашютом. • Необходимы флаги, плакаты, наклейки разных размеров и в больших количествах с символикой МАИ и 7-го факультета, в частности. Считаем, нагрудные значки неэффективными в рекламных целях. • Каждый день по утрам звучал гимн МИСИСа. МИСИС узнали все и запомнили навсегда. Предлагаем задуматься об этом всерьез. За малую Родину обидно, товарищи. Нужны песни именно нашего института, девизы, особые позывные. Необходим наш гимн, хорошо исполненный и аранжированный. Возможно, следует организовать конкурс на песню, посвященную МАИ или даже 7 факультету. Уверен, в МАИ много талантливой и одаренной музыкально молодежи, которая с успехом справится с этой задачей. Стиль не имеет значения. Главное, чтобы песня заряжала энергией, поднимала дух, говорила о МАИ и отвечала сегодняшнему дню. • На Селигере мы осознали дефицит информации. Предлагаем создать группу активных студентов, которые бы осуществляли Интернет-мониторинг, отслеживали текущую информацию, находили научно-технические мероприятия, соревнования, конкурсы, в которых студенты МАИ могли бы участвовать, проявить себя. Ведь победы, наши достижения – это, прежде всего, политический капитал института. Информационная подкованность дает неоспоримые преимущества участникам форума. • Предлагаем использовать положительный опыт МОФ в целях воспитания у студенчества ответственного отношения к учебе, ВУЗу, стране; возможно, и через музыкальную пропаганду. МАИ располагает необходимыми для этого ресурсами. Например, было бы неплохо, если во время большого перерыва на ритуальной площади института звучали бы песни о молодежи, ее роли в судьбе страны. Считаем целесообразным организовать, наконец, радио МАИ, которое бы озвучивало международные новости в авиации, российские достижения, историю авиации и МАИ, биографию известных конструкторов, подвиги летчиков как в годы войны, так и во время испытаний новых самолетов (тем и проблем много). Такая политика повысит эрудированность студентов, придаст дополнительную мотивацию в учебе. ПОЗДРАВЛЯЕМ нашу команду с победой в Первом Всероссийском Робототехническом Фестивале
• 1-ое место в общем зачете Поговорим о роботах "1.Робот не может причинить вред человеку или своим Робот (от словацк. robota) — автоматическое устройство с антропоморфным действием, которое частично или полностью заменяет человека при выполнении работ в опасных для жизни условиях или при относительной недоступности объекта. Робот может управляться оператором либо работать по заранее составленной программе. Использование роботов позволяет облегчить или вовсе заменить человеческий труд на производстве, в строительстве, при работе с тяжёлыми грузами, вредными материалами, а также в других тяжёлых или небезопасных для человека условиях. Возникновение слова Слово «робот» было придумано чешским писателем Карелом Чапеком и его братом Йозефом и впервые использовано в пьесе Чапека «Р.У.Р.» («Россумские универсальные роботы», 1921). До появления промышленных роботов считалось, что роботы должны выглядеть подобно людям. Предыстория Идея искусственных созданий впервые упоминается в древнегреческом мифе о Кадме, который, убив дракона, разбросал его зубы по земле и запахал их, из зубов выросли солдаты, и в другом древнегреческом мифе о Пигмалионе, который вдохнул жизнь в созданную им статую — Галатею. Также в мифе про Гефеста рассказывается, как он создал себе различных слуг. Древнееврейский миф рассказывает о Големе, который был оживлён каббалистической магией. Первый чертёж человекоподобного робота был сделан Леонардо да Винчи около 1495 года. Записи Леонардо, найденные в 1950-х, содержали детальные чертежи механического рыцаря, способного сидеть, раздвигать руки, двигать головой и открывать забрало. Дизайн скорее всего основан на анатомических исследованиях, записанных в Витрувианском человеке. Неизвестно, пытался ли Леонардо построить робота. Краткая хронология Конец XIX века — Русский инженер Пафнутий Чебышев придумал механизм — ступоход, обладающий высокой проходимостью. |
В этом году и наша команда ФАУСТ в составе пяти человек - Николай Бодунков (гр.07-409); Евгений Боровенский (гр.07-408); Евгений Козинченко (гр. 07-308); Александр Демьянский и Ян Кадыров (гр. 07-301) - посетила данный форум в рамках «Зворыкинского проекта», направленного на внедрение инноваций во все сферы общества. На презентацию мы везли модель автоматизированной малогабаритной машины.
Но на тот момент мы обошлись маленькими наклейками от Союза молодежи. Используя сигналы с одометров и ультразвук, нами предварительно была заложена программа движения модели по прямой линии до препятствия с последующим ее поворотом по часовой стрелке. Физического столкновения при этом не должно происходить. Наш «ФАУСТ» лихо колесил по всему шатру, вызывая неподдельное любопытство и интерес посетителей. В ответах на многочисленные вопросы гостей принимала участие вся команда до вечернего построения, а потом еще и после, до отбоя. Такой интерес к модели окрылял. В работе и суете, мы пропустили начало отличного футбольного матча Германия-Уругвай, однако успели посмотреть его конец и искренне порадоваться за немцев.
Он посвящен автоматизации логистики склада. Идея проста: использование роботов вместо водителей на машинах-погрузчиках. Такой подход снижает административные издержки, сокращает количество работников склада, увеличивает производительность, снижает человеческий фактор до минимума. В общем, проект хорош и актуален, о чем свидетельствует, например, договор о сотрудничестве с представителем Русско-Азиатского союза. В тот же вечер был установлен контакт и с директором компании INTEC Калиновским Никитой Владиславовичем. Как говорится, плохого не предлагаем! Речь, в частности, пошла о сотрудничестве по разработке системы стабилизации управления для автомобиля Прохорова.
Команда есть команда: когда все как один работают, то обязательно приходит успех. Агитация, яркие плакаты и реклама (насколько позволял черно-белый принтер) принесли свои плоды. Презентация прошла успешно. Нашим проектом явно заинтересовались. Робот «ФАУСТ» позволил договориться о сотрудничестве коллектива с компанией «Ростсельмаш» в лице заместителя директора по персоналу Пряхина Игоря Владимировича. Этот факт сильно порадовал нас.
 |
|
|
|
|